Система поворота лотков в самодельном инкубаторе.

Система прошла испытания..у нас первый вывод цыплят..пока без потерь.Контроллер ХМ 18(Хмырь)...двиг китайский редукторный с реверсом. Полная загрузка инкубатора 40-50кг..800 кур яиц.Переворачивает без проблем..концевики не требуются.Установил время переворота 7 сек(хмырь позволяет это делать).Тяги все ставить не стал..поставил 2 по диагонали.