El 16 de septiembre de 2010, se conmemoraba el 200 aniversario de la independencia de México, por ese motivo en este Desfile Militar, se contó con la participación de un contingente conformado por 16 delegaciones militares extranjeras, quienes respetuosas de la libertad, la independencia y la soberanía de los pueblos, estrechan los lazos de amistad y respeto al pueblo de México. Estas naciones fueron: Alemania, Argentina, Brasil, Canadá, Chile, República Popular China, Colombia, República del Salvador, España, Estados Unidos de América, Rusia, Francia, Guatemala, Nicaragua, Perú y Venezuela