STM32 и RFID RC522, читаем ID RFID меток

Видео на тему подключения китайской платы с STM32F103C8T6 и китайского считывателя карточек RC522. Примечательно, использовал библиотеку не ардуино. А библиотеку подправленную под stm32. Адрес сайта с исходником Подправил выходы spi cs под свой контроллер.