самодельный вездеход с необычной подвеской

данный вездеход это результат дальнейшего развития ранее собранного вездехода. при этом внесено много изменений с учетом выявленных недостатков. основная задача, проверка работоспособности подвески нового типа. я ее назвал “диагонально-балансирная“. при этом она адаптируется под рельеф, и в любом пространственном положении работает “жесткая“ стабилизация данная подвеска позволяет наезжать на препятствие высотой 1м одним колесом, без отрыва других колес. угол бокового опрокидывания порядка 52 градусов технические подробности буду дополнять по мере появления вопросов. передаточные числа: максимально медленная передача: 2.5(редуктор)*3,63(1ая в кпп)*4,44(ГП в кпп)*3,9(ГП моста)=157:1 максимально скоростная передача: 1,4(редуктор)*0,78(5ая в кпп)*4,44(ГП в кпп)*3.9(ГП моста)= 19:1 колеса стоят наружным диаметром 800мм конструкция проработана для установки колес диаметром до 1200мм