Robot fruit picking trials

Создан робот, профессионально собирающий малину Решение предложила компания Fieldwork Robotics, основанная профессором Плимутского университета Мартином Стоэленом (Martin Stoelen). Под его руководством инженеры разработали робота, способного собирать малину и ежевику, не повреждая мягкие ягоды и отсортировывая незрелые. Общая высота робота составляет 1,8 м. Он оснащен датчиками и 3D-камерами, что позволяет оценить зрелость плода, смягчить или усилить сцепление. При помощи мягких подушечек на манипуляторах устройство аккуратно снимает с куста ягоду и кладет в корзинку. На настоящий момент сбор одной ягоды занимает около минуты, но после серии тестов робот будет модифицирован так, что в конечном итоге сможет непрерывно работать 20 часов, собирая около 25 тысяч ягод.
Back to Top