Можно ли уворачиваться от ДТП, а не бить

Все мы знаем про злосчастный принцип «бить, а не уворачиваться», который исходит из ошибочной трактовки пункта 10.1 ПДД: При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства. Именно ошибочной, потому, что ПДД говорят об опасностях, которые водитель может обнаружить заранее, а ГИБДД и некоторые судьи натягивают это правило на ситуации, когда у водителя такой возможности не было. 📝 Но не всегда. Еще в 2021 году Верховный Суд отменил водительнице Ирине Кучерявой из Смоленска наказание за выезд на встречку, чтобы увернуться от аварии (на видео аналогичное ДТП): В рассматриваемом случае следует признать, что, выезжая на полосу, предназначенную для встречного движения, Кучерявая И.Б. действовала в целях предотвращения столкновения с автомобилем ВАЗ-2106, то есть в состоянии крайней необходимости.