1/80 Micro RC Car with full Lighting

トミーテックのカーコレクション80（1/80スケール）の自動車を改造してラジコンにしました。 Bluetooth（RN4020）を使って無線でシリアル通信（38400bps）をしています。 RN4020は組み立てる前に送受信とも通信の設定をしておく必要があります。 ステアリングも後輪の駆動もステッピングモーターを使いました。 フォトインタラプタはステアリングのズレを修正するためにつけています。 ブレーキランプとバックランプは自動で点灯・消灯します。 バッテリーはLi-Po（容量80mAh）です。 車両内部に充電回路を積んでいて、外部からDC5Vを供給して充電します。 充電中は電源スイッチがONになっていてもメイン回路には電流が流れないようになっています。 バッテリーの電圧が約以下になるとLEDが点灯します。 マイコンのヒューズ設定は送信・受信どちらも内部発振8MHz、CKDIV8は無効にしてください。 I modified the car of “TOMYTEC Car Collection 80“ (1:80 scale) and made it the radio control. It dose serial communication (Baud Rate:38400bps) wirelessly using Bluetooth(RN4020). Before assembling the RN4020, it is necessary to make communication settings. I used stepper motors for both the steering and rear wheel drive. A photointerrupter is attached to adjust the steering. Brake lamp and back lamp are turned on/off automatically. The battery is Li-Po(80mAh). The charging circuit of Li-Po battery is mounted inside the car, it charges by supplying DC5V from outside. Even if the power switch is ON during charging, current does not flow to the main circuit. A LED will light up when the battery voltage drops below about . FUSE setting of the microcontroller for both transmit and receive are internal oscillation 8MHz, CKDIV8:cancel. 【Circuit Diagram】 【Program】 Transmitter Receiver 【RN4020 Setting】 【RN4020 User’s Guide】