ПД- регулятор для движения вдоль контрастной линии. Практика (Lego EV3, Small Basic).

Как запрограммировать робота для езды вдоль черной линии? В данном видео мы рассмотрим как заставить робота двигаться вдоль контрастной траектории при помощи пропорционального (П-) и пропорционально-дифференциального (ПД-) регулятора. Также будет рассмотрена целесообразность использования ПИД- регулятора на несложных траекториях. ГАОУ АО ДО “Региональный Школьный Технопарк“, Отдел “Кванториум“, “ПромРобоквантум“