Как отучить убегать на прогулке без команд?

Как отучить убегать на прогулке без команд? ✅ Я в Инстагам ➡ ✅ Многие путают команду «рядом» с простым навыком гулять возле хозяина. Нет, собака не должна прилипать к вашей ноге во время прогулки и ежесекундно заглядывать в глаза - это пытка, а не прогулка. Но она может спокойно находиться в радиусе 10-15 метров, чувствуя себя расслабленно, и, в то же время, следить за вашим передвижением, переодически подбегать, как бы сообщая: «Хозяин, я здесь, я помню про тебя! Если что, зови.» Часто собак приучают к двум состояниям: либо послушно идём на коротком поводке, либо поводок отстёгиваем, и собака уносится резвиться без оглядки. Естественно, она не вернётся, пока сама не набегается. И, естественно, команда «ко мне» не работает. Вот только хозяева не задумываются над промежуточным этапом - поработать на длинном поводке в полусвободном состоянии. Когда собака и получает свободу, и находится на контроле для её же безопасности.