Семинар 13. Распознавание места и локализации в топологическом графе с OpenPlaceRecognition

Распознавание места (Place Recognition) позволяет автономным агентам узнавать уже посещенные ранее локации, что является важной задачей в области навигации и локализации. В первой части семинара мы рассмотрим постановку задачи, её специфику и существующие решения на основе нейросетевых методов. Во второй части мы расскажем о разрабатываемой библиотеке OpenPlaceRecognition, реализующей современные нейросетевые методы, интерфейсы для датасетов и алгоритмы обучения в удобном унифицированном формате. Третья часть будет отведена задаче топологического картирования и локализации (TopoSLAM) и кратко опишем существующие методы ее решения. Отдельное внимание будет посвящено нашему прототипу метода TopoSLAM, где покажем предварительные результаты построения топологических карт, полученные с использованием библиотеки OpenPlaceRecognition. 👉🏻 Дата: , четверг в 17:00 Подписывайтесь на каналы нашего Центра, чтобы следить за новостями о стажировках, магистратуре, аспирантуре и других интересных событиях: ВК — Телеграм — Магистратура и аспирантра —