Тест механики дрифта и всякого такого крч xd

Делаю небольшой проект про дрифтующие танки, сделал на за пару дней им передвижение и запилил имитацию физики. Если прям совсем глубоко, то дрифт работает вот так: У нас есть направление взгляда(синяя линия), направление импульса(красная линия) и вектор итогового направления движения Если скорость танка равна нулю, то импульс будет равен направлению взгляда Если скорость больше/меньше нуля, то импульс будет стараться принимать значение направления взгляда, основываясь на углу между ними После этого переводим значение импульса в единичный вектор и двигаем по нему вектор положения на карте ну, ещё если нажать пробел, т.е. тормоз, импульс будет менять значение медленнее, что даст эффект заноса