Ошибка электроусилителя руля на VW Golf 5

Volkswagen Golf 2007 года, горит индикатор неисправности рулевого управления. Компьютерная диагностика показала ошибку 00573 датчик момента сопротивления повороту G269. Датчик расположен на рулевой рейке. В этом видео можно увидеть как снять рулевую рейку с электроусилителем на гольф 5. После снятия рейки я разобрал датчик и прозвонил шлейф, обрыв не обнаружен, диагноз - неисправность датчика. Заменили рулевую рейку в сборе с ЭУР, после чего показано как сделать адаптацию. Кроме того здесь показан ремонт пр