Лего Робот Джип NXT Jeep

Робот Джип собран по инструкции из книги David J. Perdue “The Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor’s Guide“. Управляем джипом используя компьютерный руль и педали. Угол поворота колес полностью соответствут углу поворота руля, сила нажатия на педаль газа - мощности, подаваемой на ведущие колеса. Программа для управления написана на языке Python и выполняется на компьютере, который по каналу bluetooth передает сигналы управления на робота и опрашивает его датчики.