Управление движением шасси робота-курьера / Василий Пастушак

Это Василий Пастушак, старший разработчик программного обеспечения Яндекс Автономного транспорта, и его выступление на конференции «Я Железо 2024» в рамках HardWare track. В докладе Василий рассказал об архитектуре и особенностях управления движением шасси робота-курьера. Из доклада вы узнаете, что приводит шасси в движение, что влияет на его управляемость и почему даже в шасси очень важен софт. Узнать больше о мероприятиях для разработчиках можно тут: Подписывайте на нас в Telegram: