Vido de Petrov Naladtchik

Как то хотел протестировать алишные драйвера шаговых движков... сделал стендик управления от ПЛК =24В через микросхему-переходник =24В/=5В на ULN2804/ Полное управление режимами работы драйвера A4988 шагового двигателя CD-ROM от ПЛК S7-1511 через ULN2804 (используется как преобразователь уровня =24В/=5В vс инверсией) с подачей команд с мультипанели Симатик MP370. добавил в управление индуктивные датчики, по которым происходит остановка. 5 режимов шагов - от полного до 1/16.