Замена антифриза и прокачка системы охлаждения BMW n52, n53, n54

Как заменить охлаждающую жидкость в БМВ с двигателями н52, н53, н54, как прокачать систему охлаждения и удалить воздушные пробки с электропомпой. Лайфхак как проверить датчик уровня антифриза))