Робот Балансир arduino micro Wi Fi

Робот балансир - проект от команды Платы с форума и собственная для arduino micro для этого робота. детали: nema 17 stepper motor 2ps. arduino micro 1ps. gyro mpu6050. 1ps. a4988 2ps. Wi-Fi esp 8266-07 1ps. servo ES08MA 2 analog 1ps. ld117 lm 2940 li-ion 12v #balancingrobot #arduinorobot #wifirobot #ESP8266