Стиральная машинка на ардуино. Часть 2.

Стиральная машинка на ардуино. Создание платы управления с нуля. Часть вторая. Ссылка на на первую часть: Калибровка температурного датчика: Ссылка на канал, где я взял за основу алгоритм управления двигателем: Ссылка на архив схемы и кода программы: