Слалом по линии

Подготовка к соревнованиям “Каникулы роботов 2010“. Робот проходит трассу, обозначенную черной линией, от места старта до места финиша, обходя препятствия-кегли, расположенные на линии. Первое препятствие-кеглю робот обходит с левой стороны и далее обходит кегли попеременно с правой и с левой сторон (принцип классического слалома).