ДТП. Не уступил дорогу при перестроении из полосы разгона

ДТП на выезде с улицы Франциска Скорины на МКАД (Минск). Водитель перестроился в меня, так как, с его слов, он думал, что я его пропускаю, к тому же он не ожидал, что я “так быстро буду разгоняться“ (ну да, во второй полосе я буду ехать, как тихоход в первой полосе 20 км/ч, из-за которого и начались все эти перестроения).