Контактная импровизация - что это такое ?

Что такое Контактная импровизация - танец, искусство, спорт, медитация, терапия, самоусовершенствование, способ общения, акробатика, боевое искусство? Все это вместе ... или что-то совсем другое? Фильм был снят на D-SLR камеру Canon 500D и объективами Tamron 17-50/f2.8 и Canon 35/f2 в Международный день танца - 29 апреля 2010 года в городе Варна, Болгария.