Подробно про CAN шину

Тайм код: 00:00 - CAN bus 00:41 - Причины появления информационных шин данных в автомобилях 05:04 - История внедрения CAN шины в автомобильную промышленость 06:45 - Что такое модель OSI в контексте CAN шины 07:52 - Про CAN в контексте OBDII 09:39 - WWH-OBD и перспективы дальнейшего развития CAN шины 10:45 - Описание физического уровня CAN 11:30 - Передача данных по одному проводу 12:50 - Устройство Hi speed CAN 15:03 - Как реализована помехозащищенность витой пары 17:03 - Что такое транссивер 18:00 - Оконечные сопротивления 18:55 - Устройство Low speed CAN 20:22 - Зачем нужен межсетевой маршрутизатор 21:30 - Описание канального уровня CAN 22:45 - Зачем нужен арбитраж 23:28 - Как происходит арбитраж и что такое идентификатор 25:28 - Контрольное поле 26:35 - Поле данных 26:52 - Зачем нужна контрольная сумма 27:40 - Acknowledge 27:52 - Конец кадра