Семинар 3. Планирование пути манипулятора. Sample-based и Search-based подходы
Доклад посвящён результатам прохождения летней стажировки в Центре когнитивного моделирования ФПМИ МФТИ. Стажировка была посвящена исследованию и сравнению базовых sample-based и search-based методов планирования траектории манипуляторов.
В рамках стажировки были реализованы алгоритмы А*, RRT (Rapidly exploring Random Tree), решения обратной кинематической задачи методом триангуляции, разработаны средства визуализации заданий и ответов, а также проведён обзор литературы по тематике с конференций.
Подписывайтесь на каналы нашего Центра, чтобы следить за новостями о стажировках, магистратуре, аспирантуре и других интересных событиях:
ВК —
Телеграм —
Магистратура и аспирантра —
1 view
647
187
1 month ago 00:00:52 4
Форум «Труд и занятость», 3 декабря, отель «Азимут»
1 month ago 00:11:44 1
Министр труда и занятости Саратовской области Наталья Соколова о пользе жизни на 3,5 тысячи рублей
1 month ago 00:48:15 21
ИИСУСОВА МОЛИТВА: СЕКРЕТНАЯ ПРАКТИКА ИЛИ ДЫХАНИЕ ЖИЗНИ ? // о.Константин Корепанов, Сергей Комаров
1 month ago 00:48:15 2.4K
ИИСУСОВА МОЛИТВА: СЕКРЕТНАЯ ПРАКТИКА ИЛИ ДЫХАНИЕ ЖИЗНИ ? // о.Константин Корепанов, Сергей Комаров
1 month ago 00:29:05 44
Дворцовые перевороты за ОДНО занятие для ЕГЭ по истории
1 month ago 00:09:33 277
Семинар☝️это серьёзный разговор
1 month ago 00:11:01 8
Что делают логики в отношениях + эксперимент этиков-интуитов. Соционика
1 month ago 01:12:17 850
Третье занятие Школы Здорового ребенка на тему: «Крепкий иммунитет. Закаливание. Профилактика ОРВИ»
1 month ago 00:13:39 3
Как отличить высокую и низкую логику? Третья Логика, 3Л. Соционика. Архетип
1 month ago 03:35:56 44
ОСОЗНАНИЕ_TV Лекции Г.П. Грабового О Душе
1 month ago 00:10:50 2
СЭЭ Наполеон - миссия в квадре и социуме. Насколько он опасен? Соционика Архетип
1 month ago 01:24:01 1
Первое послание Иоанна, глава 3
1 month ago 00:07:36 2
Как 3 Физика видит 1 Физику и себя? Прокачка сенсорики. Соционика. Центр Архетип
1 month ago 02:17:08 1
Болевая БЛ, ЧИ и возможности, плюсы третьих функций, советы для 1Э, Гексли и ЧС. Соционика Архетип
1 month ago 00:02:12 414
Занятие ПУПС (Мама и малыш) с 1-3 лет
1 month ago 00:01:34 1
музыкальное занятие
1 month ago 00:03:32 1
единый родительский день,музыкальное занятие
1 month ago 00:00:00 86
«Academy KreatiVе» Онлайн-трансляция 24 ноября 2024
1 month ago 02:20:36 3
Клинковое оружие в системе Фейрберна (3-й семинар-лекция Д. Самойлова)
1 month ago 00:01:59 5
Смертельный удар топором в голову. Вадим Старов Защита против топора. Рукопашный бой Спецназа
1 month ago 00:06:20 70
толчок: 26,5+26,5 кг / 32-23-14 раз / 3’-2’-1’ / отдых 3’-2’
1 month ago 00:37:54 170
Сборы к муниципальному этапу ВсОШ по информатике 9-11, занятие 3
1 month ago 00:49:05 91
Сборы к муниципальному этапу ВсОШ по информатике 7-8, занятие 3