Разработка беспилотного летательного аппарата (квадрокоптера) на базе платы Arduino

возрастная группа (согласно классификации в п.2.2) : 1, 2 или 3 3 название работы Разработка беспилотного летательного аппарата (квадрокоптера) на базе платы Arduino краткое описание работы, включающее назначение, функциональные возможности, технические характеристики, особенности робота Разработка беспилотного летательного аппарата (квадрокоптера) на базе платы Arduino по авторским чертежам из следующих материалов: полипропиленовые трубы, PLA пластик, оргстекло. Созданный в процессе работы над проектом квадрокоптер на базе платы Arduino официально зарегистрирован в Росавиации и может официально использоваться в воздушном пространстве России. В процессе работы над проектом были изучены особенности работы с инженерным микроконтроллером Arduino Nano; подобраны комплектующие для сбора данных о контролируемых параметрах управления квадрокоптером; подобраны исполнительные системы: моторы, регуляторы оборотов; разработано инженерное решение для прокладки коммуникаций между основными узлами системы на базе платы Arduino Nano; cсоздана 3D модель корпуса квадрокоптера и напечатана на 3D принтере; изучен язык программирования Arduino IDE и написан программный код (скетч) для управления квадрокоптером; проведены испытания устройства в реальном режиме, внесены корректировки и дополнения; обработаны результаты исследования, сделаны выводы и подготовлен презентационный материал. Функциональность разработанного квадрокоптера: фото- и видео-съемка в течение 30 минут на высоте до 70 метров на открытом воздухе с соблюдением всех правил техники безопасности. Также квадрокоптер является готовым решением для использования его как в коммерческих целях для доставки товаров, наблюдения за объектами, так и для поисковых и спасательных работ. На квадрокоптер могут быть установлены дополнительные датчики для измерения температуры, влажности воздуха и т.п. фамилия, имя участников команды Мицкевич Артём Павлович возраст участников команды 16 лет класс 10 класс должность, фамилия, имя, отчество куратора (руководителя команды) от образовательной организации учитель информатики Степаненко Ольга Владимировна область, населенный пункт Воронежская область, г. Борисоглебск полное название образовательного учреждения Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение Борисоглебского городского округа “Борисоглебская гимназия № 1“