Комбинация вращения и прямолинейного движения. Задача

Два колеса катятся друг за другом по неподвижной горизонтальной поверхности. Колёса постоянно находятся в одной вертикальной плоскости, их оси движутся относительно поверхности с одинаковой скоростью v0=0,8 м/с, и расстояние между осями по горизонтали остаётся неизменным — оно ровно в три раза больше, чем радиус первого колеса, катящегося впереди. Радиус второго колеса в два раза больше радиуса первого. Найдите величину скорости «самой передней» точки первого колеса относительно «самой передней» точки второго.