И Лосев, крэш-курс “Колчанные многообразия“, лекция 1

Симплектическая геометрия. Симплектические многообразия, определение и примеры. Гамильтоновы векторные поля и скобка Пуассона. Симплектические действия групп Ли и отображения моментов. Гамильтонова редукция