Электро SUP на маршруте 34 км. Компоненты для постройки
Подробная информация о проекте есть в телеграмм-боте
Доработал и протестировал свой электро-SUP на маршруте 34 км. Весло не использовал.
Средняя скорость 5.1 км/ч.
Средняя мощность 110 ватт.
Всего на поездку потрачено 700 ватт-часов энергии.
Доработал прошивку: мотор теперь умеет поддерживать постоянные обороты.
Добавил пластину, которая позволяет ездить по траве.
Добавил дисплей, которые отображает обороты.
Крепеж к SUP теперь на винтах в двух точках.
Тех. характеристики:
Мощность: 50-300 ватт
Запас хода: 22 км (при 120 ваттах)
Скорость: 6 км/ч (при 120 ваттах)
Руление: дистанционное
Аккумулятор: Li-ion 18560, 14.8 В, 444 Втч
Винт: диаметр 200, шаг 150
Обороты винта: 700 об/мин (при 6 км/ч)
Алгоритм: автоподдержание оборотов
Компоненты для постройки:
Дейдвуд:
Электродвигатель: BLDC 5065 140KV
Контроллер BLDC: ZMR 80A (UBEC 6А подключаем к серве)
Контроллер: Arduino NANO
Сервопривод: DS3235 (35 кг)
Пульт ДУ: GERMA 433 МГц RF
Преобразователь напряжения: UBEC 3A (для ардуино)
Индикатор: TM1637
Разъемы: Y303 Y403 4 мм (силовые разъемы внутри корпуса)
XT60 (силовые разъемы снаружи корпуса)
Кабельные гермовводы: PG9, PG7
Алюминиевая пластина на фланец мотора: 4 мм (можно 2 х 2 мм)
Сальник: 8 х 4 х 14 мм
Алюминиевая труба 28 мм
Кабель: 2.5 кв.мм 2 и 3 жилы.
Батарея:
Аккумуляторы: HG2 18650 3,7 3000 (40 шт)
Плата защиты: BMS 4S 100A
Никелевая лента: х 27 (профилированная)
Труба канализационная 120 мм для корпуса батареи
Уплотнительные силик. кольца 100 мм для корпуса батареи
Преобразователь напряжения: UBEC 3A
Вольтметр индикатор: Bolantedz 1-8S
Кабельные гермовводы: PG9, PG7
Гнездо зарядки батареи: XLR
Гнездо разрядки 5 вольт: USB
Аварийный выключатель
Кнопка с фиксацией
Крепление к SUP:
Труба пластиковая армированная 20 мм
Труба алюминиевая 20 мм
Фурнитура для пластиковых труб 20 мм
Фурнитура для крепления тента для лодок ПВХ
Печатные детали:
3D-принтер: CREALITY Ender 3 S1
Пластик: PETG (защитная пластина, насадка на вал мотора, насадка на серву)
PLA (для всего остального)
Прошивка для Ардуино: написать Arduino IDE
Пластиковые детали: начертить в Fusion 3D, напечатать через Prusa Slicer
Прочие устройства:
Зарядное устройство: TANGSPOWER 16.8 в 8А
Ваттметр: до 60 В, 100 А
Плата для точечной сварки: недорогая (за 1700 руб)