DIY: Робот своими руками - фазбот на микросхеме

Фазбот - это робот, управляемый фазовым методом, с любого пульта дистанционного управления нажатием любой кнопки! Алгоритм управления позволяет поворачивать робота вправо или влево, что вполне достаточно для объезда препятствий. Робот снабжён тактильным датчиком, который предотвращает столкновение с предметами, фотосенсорами для движения за источником света. С помощью переключателя режимов можно задавать варианты поведения, например поиск источника света. Всего в алгоритме робота заложено 4 режима поведения