Что пшикает у грузовиков и автобусов когда они останавливаются. Как устроены пневматические тормоза

Что пшикает и шипит у грузовиков и автобусов когда они тормозят. Как работает и как устроена пневматическая тормозная система грузовиков. Почему на...