Сенсор приближения и освещённости VL6180 нанотехнологии для Arduino. Железки Амперки
Оригинал видео:
Все права на это видео принадлежат автору канала:
Лазерный датчик приближения и освещённости VL6180 —
Датчики приближения или бесконтактные сенсоры используются и в промышленной автоматизации, и в бытовой электронике. Самые простые отслеживают наличие объектов в поле зрения, посложнее — вычисляют расстояние до него.
Часто — это простые ультразвуковые дальномеры, например тот же HC-SR04. Они неплохо работают на дистанциях до 4 метров, но большие размеры, мёртвая зона и погрешность измерений в несколько сантиметров сильно ограничивают область их применения.
Наш новый датчик приближения основан на лазерном модуле VL6180. Он способен определять расстояние до объектов на расстоянии от 0 до 100 мм с миллиметровой точностью.
Причём точность измерений практически не зависит от освещённости, цвета или материала препятствия.
Лазерный диод VCSEL (vertical-cavity surface-emitting laser — поверхностно-излучающий лазер с вертикальным резонатором) посылает короткий импульс в ближнем инфракрасном диапазоне, который отражается от препятствия и возвращается на SPAD-приемник (англ. single-photon avalanche diode — однофотонный лавинный диод). Зная время, между отправкой импульса и получением отражённого сигнала, мы можем рассчитать расстояние до объекта. Всё как в ультразвуковом сенсоре, только в тысячи и тысячи раз быстрее.
Разумеется, работать на таких скоростях Arduino не может. Поэтому процессор, таймер и прочая электроника собраны в самом измерительном модуле.
Микроконтроллер получает уже обработанные результаты измерений по I2C-интерфейсу. А обвязка модуля позволяет ему работать с напряжениями 3,3 и 5 В — на точность измерений это не повлияет.
В модуль входит дополнительный датчик освещённости. Его данные используются процессором модуля для корректировки результатов измерений. А кроме того, данные датчика доступны через библиотеку, что даёт точно определять освещённость в диапазоне от 1 до 100 000 люкс.
Модули на базе VL6180 используются в мобильных телефонах, применяются в системах автофокусировки цифровых фотоаппаратов, в промышленной автоматизации и 3D-принтерах.
Ставьте эти датчики на роботы и манипуляторы — для контроля «мёртвых зон», используйте как датчики уровня жидкостей и концевые выключатели, интегрируйте в системы высокоточного контроля светового потока в фото- и телестудиях.
В ролике использовались:
• лазерный датчик приближения и освещённости VL6180 —
• набор «Йодо» —
• контроллер Arduino Uno —
• контроллер Iskra Neo —
• ультразвуковой дальномер HC-SR04
• инфракрасный датчик препятствий —
• лазерный датчик приближения VLC6180 —
• четырёхразрядный индикатор (Troyka-модуль) —
• плата расширений Troyka Slot Shield —
Страница модуля VLC6180 на wiki — продукты:troyka-proximity
Создавайте свои проекты и делитесь ими в наших группах:
• vk —
• facebook —
• twitter —
• instagram —
1 view
0
0
11 months ago 00:10:17 1
Шумовой синтезатор DiNoiser
11 months ago 00:02:24 9
IP Камера Beward BD3595Z33. 33-кратный супер зум. Тест камеры день/ночь. Приближение на камере.
11 months ago 00:01:08 1
74HC164 sensor
11 months ago 00:04:12 4
Как подключить несколько I²C с одинаковыми адресами. Железки Амперки