Как появились и развивались подземелья Москвы?

С чего началась история московских подземелий? Откуда взялись легенды о подземных лабиринтах? Как метрополитен изменил уникальный ландшафт под городом? Рассказывает диггер-москвовед Даниил Давыдов.