Универсальный робот на Ардуино

Создаю машинку на радиоуправлении с помощью Ардуино нано, это универсальное шасси, можно использовать для робота едущего по линии, обьежающего препятствия. Для этого нам нужно: 1. Ардуино Нано с припаяными ножками, без 2. Радиомодуль NRF24L01 3. Драйвер двигателя 4. Двигатели с редуктором 5. Колеса и креп