Калачакра-тантра (санскр. कालचक्र तन्त्र, «Тантра Колеса Времени») представляет собой вершину учений Ваджраяны. В ней указывается на связь макро- и микрокосма, считается, что все внешние процессы связаны с телом и психикой человека. Таким образом, совершенствуя и гармонизируя себя, человек совершенствует и гармонизирует мир.
Будда Шакьямуни передал тантру Калачакры царю чистой земли Шамбалы, Сучандре, в ответ на его просьбу. Считается, что Сучандра был воплощением Ваджрапани, бодхисаттвы благой силы. Вернувшись в Шамбалу, царь записал саму коренную тантру объёмом в двенадцать тысяч строф и составил также комментарий к ней в шестьдесят тысяч строф. Благодаря силе этих учений он смог объединить людей различных духовных традиций и принес мир в своё царство.
Калачакра-тантра состоит из трех «Колес Времени», называемых Внешним, Внутренним и Тайным.
Внешняя Калачакра восходит к индийским астрономическим и астрологи