Карапетян А. В. - Теоретическая механика. Часть 2 - Перманентные вращения

0:00:09 1. Общие сведения 0:14:10 2. Перманентные вращения тяжёлого твёрдого тела с неподвижной точкой: существование, исследование на устойчивость 0:39:06 3. Ветвление решений 0:43:33 4. Диаграммы Пуанкаре-Четаева полученных решений 0:55:19 5. Диаграммы Смейла полученных решений