Ваш адвокат. Незаконные действия ГАИ

Остановка автомобиля сотрудниками ГАИ: в какие моменты инспекторы нарушают права водителей? Является ли фиксация разговора видеорегистратором законной? Как еще защитить себя от произвола ГАИшников?