Семинар 25. Использование бортовых радаров и камер для распознавания объектов на дороге и бездорожье
Выступающие: Ульяна Изместьева, Лука Ветошкин, Ольга Матыкина
В нашем выступлении мы обсудим мультимодальные датасеты и методы для распознавания трехмерной сцены, использующие данные наиболее распространенных сенсоров беспилотных транспортных средств: камер, радаров и лидаров. Отметим особую роль радаров, которые могут видеть сквозь туман, дым, снег.
Мы приведем краткий обзор датасетов, собранных как в городских условиях, так и в условиях бездорожья и даже в шахтах. Также мы коснемся методов для решения широкого класса задач с использованием упомянутых датасетов: сегментация и детекция объектов на дороге, сегментация проезжей части, построение карты глубин по изображениям и облакам радарных точек.
В завершение мы расскажем об экспериментах, позволяющих преодолеть ограничения существующих мультимодальных датасетов. В качестве методов аугментации датасетов будут рассмотрены дифуззионные модели Kandinsky2-2, Stable Diffusion-2, Stable Diffusion XL. Сравним архитектуры моделей, время инференса и качество сгенерированных изображений в режиме восстановления выделенной области изображения.
👉🏻 Дата: , четверг в 17:00
Подписывайтесь на каналы нашего Центра, чтобы следить за новостями о стажировках, магистратуре, аспирантуре и других интересных событиях:
ВК —
Телеграм —
Магистратура и аспирантура —
1 view
560
141
3 hours ago 01:46:51 1
Блуждающий нерв Запись прямого эфира с проф. Васильевой
5 hours ago 02:04:39 1
Психиатр Мартынихин И.А.: Синдром дефицита внимания с гиперактивностью: взгляд психиатра
7 hours ago 02:24:36 1
Дело Жизни и Предназначение. Практические клиентские случаи. Екатерина Сокальская.
7 hours ago 02:48:29 1
«Люди ищут выход, а мы — точку входа». Нурлан Мураткали о том, как жить в эпоху перемен
8 hours ago 01:00:23 1
Малый практикум для студентов ф-та Биотехнологии. 2 занятие. Отдел Chlorophyta 1 часть
9 hours ago 00:36:36 1
“МИР НАЧИНАЕТСЯ С ДУШИ“ (митрополит Викентий (Морарь) | ЕВАНГЕЛИЕ В СОВРЕМЕННОМ МИРЕ | МИНДС
10 hours ago 01:42:18 1
Не грех упасть, грех – не подняться. Невероятный путь отца Сергия | Культурный код
10 hours ago 00:00:51 1
🌟ВАШ ВНУТРЕННИЙ КОНФЛИКТ | Наталья Грибанова | Дар Мира
10 hours ago 00:06:35 1
Состояние посадочного материала 2024 в питомнике FundukEco!
11 hours ago 00:00:00 1
Стрим 154 “Ответы на вопросы“ - психолог Ирина Лебедь
12 hours ago 01:19:46 1
Научная конференция и академическая карьера
13 hours ago 00:41:28 1
Вебинар “Эффективное администрирование Яндекс Браузера для организаций”
14 hours ago 00:53:27 1
Как «увернуться» от цифровых рублей / Закредитованность бьёт рекорды / Хотите субсидии? Внедряйте ИИ
15 hours ago 00:49:14 4
«Глаукома как оптиконейропатия»
15 hours ago 00:37:59 1
Что делать, когда всё плохо
15 hours ago 00:00:49 1
🌟КАК ВЫЙТИ ИЗ КОНФЛИКТНОЙ СИТУАЦИИ | Наталья Грибанова | Дар Мира
16 hours ago 00:35:58 1
Леонид Тальпис. Он знает больше чем говорит! Как вернуть власть над своей жизнью? ВсеЛенская терапия
17 hours ago 00:23:14 1
Сатья. Он контролирует мой круг общения
17 hours ago 02:20:48 1
Криптошкола vCollege. Занятие 25. Minter (BIP)
18 hours ago 01:10:21 1
Искусственный интеллект. Возможно, мы проиграли | ALI
19 hours ago 00:26:36 1
Пневмония: профилактика и реабилитация. Как восстановиться после заболеваний легких и пневмонии
20 hours ago 00:30:47 1
ПРОГРАММА ДУШИ
20 hours ago 01:37:06 1
МЕДИТАЦИЯ ОЧИЩЕНИЯ ОТ СУЩНОСТЕЙ И НЕГАТИВНЫХ ЭНЕРГИЙ (Октябрь, 2023) – Михаил Агеев
20 hours ago 00:10:25 1
Контракт со 2-м после расторжения с 1-м по соглашению сторон (Закон № 44-ФЗ),