Как сделать кассовый чек, принтер, термопринтер чеков

Сейчас сделать кассовый чек проще всего с помощью чекового принтера (термопринтер чеков ). Сейчас принтер чеков применяют многие фирмы, кто-то законно( кто платит единый вмененный налог, фиксированный), кто-то на своё усмотрение(знаю людей которые используют термо-принтер чеков в продаже более 4лет. Кто-то параллельно с кассовым аппаратом. Дополнительная информация - Там же выгодно купить готовое решение -- чековый принтер с программой создания, форматиров