Робот на Arduino! “с системой навигации как у лунохода“
В этом видеоролике сделаем робота c ИНС на основе дачтика MPU-9250 (Arduino ESP32 ) . Все исходники робота присутсвуют !!!
Исходный код робота “ESP32 :
Исходники джойстика на Qt (Android, Windows, Linux) :
—-----------------------------
Ссылки на друзей из фирмы LeoTronics :
Сайт :
Ютубе канал :
______________________
VK. Group
VK.
Группа в Facebook :
Email: nicemankit@
______________________
Поддержать канал реквизиты :
Monobank : 4441-1144-0068-6802
______________________
Ссылки на микроконтроллер и датчики
Microcontroller ESP32
Corboard Keyestudio for ESP32 :
Orientation sensor MPU-9250 :
Робоплатформа:
—————————————————
В этом видеоролике сделаем робота который может ездить по заранее загруженным в нём траектории по опорным точкам. Причём робот вместо навигации по GPS будет использовать инерциальную навигационную систему (ИНС), на основе датчика ориентации MPU-9250, и моторов с энкодерами. Причём в своё время в “СССР“, такую же систему навигации использовал советский робот луноход !
Так что надеюсь вы понимаете как сделать навигационную систему робота, без всяких чипов GPS навигаторов!
Приятного просмотра :)
Немного сценария :
------------------------------
Потому для позиционирования использовали гироскоп и энкодеры в самом луноходе, то есть для навигации использовали инерциальную систему то бишь гироскоп, чтобы узнать куда робот повернулся, и использовали энкодеры в моторах чтобы знать сколько робот проехал в том или ином направлении куда он повернулся , просто посчитав количество оборотов колёс с помощью энкодеров в моторах . То есть делали в точности то что мы сейчас будем делать в нашем роботе. Так что по факту мы делаем систему навигации лунохода