Робот на Arduino! “с системой навигации как у лунохода“
В этом видеоролике сделаем робота c ИНС на основе дачтика MPU-9250 (Arduino ESP32 ) . Все исходники робота присутсвуют !!!
Исходный код робота “ESP32 :
Исходники джойстика на Qt (Android, Windows, Linux) :
—-----------------------------
Ссылки на друзей из фирмы LeoTronics :
Сайт :
Ютубе канал :
______________________
VK. Group
VK.
Группа в Facebook :
Email: nicemankit@
______________________
Поддержать канал реквизиты :
Monobank : 4441-1144-0068-6802
______________________
Ссылки на микроконтроллер и датчики
Microcontroller ESP32
Corboard Keyestudio for ESP32 :
Orientation sensor MPU-9250 :
Робоплатформа:
—————————————————
В этом видеоролике сделаем робота который может ездить по заранее загруженным в нём траектории по опорным точкам. Причём робот вместо навигации по GPS будет использовать инерциальную навигационную систему (ИНС), на основе датчика ориентации MPU-9250, и моторов с энкодерами. Причём в своё время в “СССР“, такую же систему навигации использовал советский робот луноход !
Так что надеюсь вы понимаете как сделать навигационную систему робота, без всяких чипов GPS навигаторов!
Приятного просмотра :)
Немного сценария :
------------------------------
Потому для позиционирования использовали гироскоп и энкодеры в самом луноходе, то есть для навигации использовали инерциальную систему то бишь гироскоп, чтобы узнать куда робот повернулся, и использовали энкодеры в моторах чтобы знать сколько робот проехал в том или ином направлении куда он повернулся , просто посчитав количество оборотов колёс с помощью энкодеров в моторах . То есть делали в точности то что мы сейчас будем делать в нашем роботе. Так что по факту мы делаем систему навигации лунохода
16 views
189
52
1 month ago 01:21:56 1
УЧАТ В ШКОЛЕ: Петерсон против «Школы России». Секретные имена учителей. Оценки и «домашка» – зло?
2 months ago 00:44:42 1
Интервью Илона Маска: о Роботах в Каждый Дом, Чипировании, Будем ли мы Работать в Будущем? | 2024
2 months ago 01:11:24 1
ТОП 10 ЛУЧШИХ БЕСПРОВОДНЫХ НАУШНИКОВ ДО 10000 РУБЛЕЙ 2024 ГОДА 🔥 ВЫБОР ПОКУПАТЕЛЕЙ
2 months ago 00:07:50 1
СЕНСАЦИЯ НА РЫНКЕ FOREX МОИ РОБОТЫ РАЗБИВАЮТ ВСЕ СТЕРЕОТИПЫ О ТОРГОВЛЕ АВТОМАТОМ!
2 months ago 00:06:34 1
HELLDIVERS 2 - НОВЫЙ АВТОМАТОН С РЕЛЬСОТРОНАМИ, ОБНОВЛЕНИЕ ОТ 5 НОЯБРЯ, КРОССОВЕР С TRENCH CRUSADE
2 months ago 06:21:28 1
Vlogger Go Viral: Симулятор Ютубера. Я Блогер 🎥
2 months ago 00:02:09 1
Последнее замыкание. Конец света — Русский трейлер (2024)
2 months ago 01:49:24 1
Ленин. Идея и месть. Империя без автомобилей. Эпизод IV
2 months ago 01:27:59 1
✅ПРОРОЧЕСТВА О ПОСЛЕДНИХ ВРЕМЕНАХ НА ЗЕМЛЕ, КАТАКЛИЗМАХ, БЕДАХ , ЧИПАХ, РОБОТАХ, ИИ! УЧЕНИЕ ОТ БОГА
2 months ago 00:04:19 1
► Стихи Сталина, которые меня потрясли
2 months ago 00:02:59 2
Ухилянт. Втеча через Тису 🇺🇦 Переозвучка UA
2 months ago 00:03:08 1
Артем Пивоваров - Сьогодні (feat. ONUKA)
2 months ago 01:02:48 1
Главная проблема ИИ, которую никто не может решить
2 months ago 00:10:57 1
Крах “Американской мечты“ стал кошмаром для Европы
2 months ago 00:09:40 1
БРИКС прошел. Неужели все зря?
2 months ago 00:11:36 1
Таинственная морская армада Путина “взбодрила“ Запад
2 months ago 00:11:30 1
«Русские идут!»: Запад разгоняет панику - США не готовы!
2 months ago 00:06:55 1
Город ушел под воду в Америке. Шторм сносит острова в океане. Смог Индия. Взрыв пожар США ЧП Новости
2 months ago 00:01:58 1
Бернард: миссия Марс | Официальный трейлер | В кино с 7 ноября
2 months ago 00:24:54 1
Т-800. Он вернулся. Полный обзор на модель.
2 months ago 00:09:48 1
Все було не так
2 months ago 00:14:27 1
УЖАСАЮЩИЙ ДЮЖЕВ БАЙДЕН и ТД
2 months ago 00:02:45 1
Джон Коннор VS T-600 \ Терминатор: Да придёт спаситель Terminator Salvation
2 months ago 00:40:06 10
ГАЛЛЯМОВ: УПЕРШЕ В ДЕРЖДУМІ НАЇХАЛИ НА ПУТІНА! Економіці РФ кінець. Грузія готується до війни