Всевидящее око

Возрастная группа – 3. Название работы – «Всевидящее око». Краткое описание работы – «Всевидящее око» конструктивно состоят из платы Arduino, трех сервоприводов, двух ультразвуковых датчиков расстояния. Робот позволяет «отслеживать» перемещение объектов перед собой. Он настроен на распознавание положения объекта перед собой на расстоянии до двух метров. В случае необходимости это расстояние можно изменить как в сторону увеличения, так и в сторону уменьшения, путем внесения корректировок в программный код. Принцип работы устройства заключается в следующем: ультразвуковые датчики подключены к выводам 9, 8 и 6, 7, при этом 9 и 7 выводы предназначены для инициализации импульса измерения расстояния, а выводы 6, 8 контролируют наличие эхо-сигнала. Вывод управления центрального сервопривода («шея») подключен к выводу №10 платы Arduino. Выводы управления сервоприводов подъема и опускания «глаз» подключены к выводам № 11, 12 платы Arduino. Если в поле зрения робота на расстоянии меньше 80 см появляется объект – робот поднимает «глаза». Если расстояние до объекта становится меньше 40 см – робот поворачивает «голову» в сторону объекта наблюдения. Если расстояние еще уменьшается – робот поворачивает «голову» сильнее. Технические характеристики: Плата имеет на борту 6 аналоговых входов, 14 цифровых выводов общего назначения, кварцевый генератор на 16 МГц, два разъема: силовой и USB, разъем ISCP для внутрисхемного программирования и кнопку горячей перезагрузки устройства. Используем два блока питания 5В для сервоприводов, 12В для питания платы. Датчик расстояния Arduino обеспечивает высокоточное измерение и стабильность. Диапазон дальности его измерения составляет от 2 до 400 см. Сервоприводы – Futaba s3003. Фамилия, имя участника - Шарафисламов Марс. Возраст – 15 лет. Студент I курса. Должность, фамилия, имя, отчество куратора – преподаватель информатики, Алексеева Юлия Александровна. Область, населенный пункт – Московская область, г. Бронницы. Государственное бюджетное профессиональное образовательное учреждение Московской области «Автомобильно-дорожный колледж» г. Бронницы.