Балансирующий робот и ПИД / Balancing robot and the PID

Это третий ролик из серии “балансирующие роботы“ В нем рассматривается возможность использования ПИД - регулятора при наличии только одного датчика (два в одном), а именно MPU-6050. Также рассматривается возможность динамического изменения центра масс балансирующего робота с использованием дополнительных обратных связей. Ссылка на программный код из ролика: Программа управления по BT c Google Play: Новые материалы по данной теме: