лекция 403 CAN шина- введение

Кратко описано назначение, интерфейс и элементы протокола версии CAN шины 2.0А. Эта замечательная шина широко используется в автомобилях и других системах. Имеется довольно много микросхем приемо-передатчиков для нее, выпускаются микроконтроллеры со встроенной реализацией. Шина состоит из двухпроводной витой пары, позволяет обмениваться короткими сообщениями, не перегружая пакеты лишними данными. Очень интересен механизм арбитража в случае наложения пакетов.