First Soviet helicopter (1930-1932) Cheryomukhin TsAGI 1-EA (ЦАГИ 1-ЭА)
Тhe first flight on November 16 1930 on height over fifty meters.
Record-setting flight on August 14 1932 the height of 605 meters is reached.(information was top secret)
“..ЦАГИ 1-ЭА был выполнен по одновинтовой схеме с четырехлопастным несущим винтом и двумя ротативными поршневыми двигателями М-2 мощностью по 120 л.с. каждый. Четыре рулевых винта, установленные попарно в носовой и хвостовой частях ферменного фюзеляжа, уравновешивали реактивный крутящий момент несущего винта. Четырехлопастный несущий винт диаметром 11 м имел лопасти смешанной конструкции с металлическим лонжероном, деревянными нервюрами и стрингерами и полотняной обшивкой. Они отличались сложной эллиптической формой в плане и совершенной для того времени аэродинамической компоновкой, обеспечивающей высокие тяговые характеристики несущего винта. Летательный аппарат имел трехопорное шасси с хвостовым колесом, как у самолета.
На вертолете была реализована система управления общим и циклическим шагом лопастей несущего