Скрежет и небольшая вибрация в пол Ниссан Кашкай

При движении на скорости до 20-30 км/ч раздается такой звук. Есть небольшая вибрация в пол. Звук с правой стороны. Лучше всего слышно в начале видео и в конце. ЧТО ЭТО МОЖЕТ БЫТЬ?Прокладка-подшипник глушителя? Крестовина кардана?