Римский легион. Манипулярная тактика [Военная история]

В этом видео поднимается вопрос о том, как всё таки на самом деле работал манипулярный строй. Были это небольшие разделённые отряды по 120 человек, действующие каждый отдельно... или манипула служила лишь главное единицей составления мини ударной группы/малой фаланги из нескольких манипул? Действовали ли манипулы по отдельности? Зачем, для чего придумали манипулярную тактику? Как формировался стандартный (неманипулярный) римский строй? Насколько эффективна такая тактика? и прочее. Литература: 1.Ганс Дельбрюк “История военного искусства“ стр. 205, глава II “Манипулярная фаланга“: 2. Токмаков В. Н., “Армия и государство в Риме: от эпохи царей до Пунических войн“: Источники: 3. Тит Ливий “История Рима“: О битве при Аллии (книга V, параграф 45): О битве при Сентине (книга X, параграф 27): http://ancientr