Степаньянц К. В. - Теоретическая механика II - Гамильтонова механика. Функция и уравнение Гамильтона
0:00:10 1. Гамильтонов формализм. Принцип наименьшего действия. Уравнения Гамильтона. Преобразование Лежандра
0:31:50 2. Построение функции Гамильтона и уравнений Гамильтона. Примеры #физфак #мгу