Дифференциал без конусов

Дифференциал без конических передач, поэтому вместо одного сателлита пришлось поставить два. Здесь он уже встроен в заготовку робота с ногами, обычно дифференциалы используют по-другому: слева и справа вместо коленчатых валов приделывают колёса.