Комбинация вращения и прямолинейного движения. Задача

Клин, наклонная поверхность которого составляет угол 45∘ с горизонтом, движется относительно Земли поступательно в горизонтальном направлении (наклонной поверхностью «вперёд»). По его наклонной поверхности без проскальзывания скатывается цилиндр, ось которого остаётся горизонтальной. В некоторый момент времени скорость оси цилиндра относительно поверхности клина оказалась равна по величине скорости движения клина относительно Земли u=2 м/с. Найдите скорость «самой передней» точки (точки A на рисунке) поверхности цилиндра относительно Земли в этот момент времени.