Урок 12. Точное движение робота прямо - Электронный конструктор Мультиплексик

Купить набор - В предыдущем уроке мы познакомились с двумя генераторами, которые способны изменять длительность своих импульсов. Благодаря этому мы научились регулировать яркость свечения светодиодов. Но что, если вместо светодиодов подключить моторы? Давайте попробуем. Как и в предыдущем уроке подключаем к генераторам потенциометры. К выходам генераторов подключим моторы. Посмотрите, нам нужно соединить вот эти два штырька, расположенные рядом. Это можно сделать как обычно при помощи провода. Однако, чтобы сэкономить место и не загромождать плату, можно воспользоваться джампером. Это вот такой маленький элемент, который ведёт себя в точности как провод. Устанавливаем его на колодку и всё: мы соединили эти два штырька, тем самым подключив генератор к мотору. Включаем питание и пробуем покрутить ручку потенциометра. Видим, что скорость мотора меняется, а значит, при помощи импульсов с генератора можно не только менять яркость свечения светодиодов, но и регулировать скорость вращения моторов. Вот теперь вы можете поставить робота на ровную поверхность и настроить скорости колёс так, чтобы машинка ехала идеально прямо. В качестве дополнительного эксперимента попробуйте подключить конденсатор к одному из генераторов. Вы уже прекрасно помните, что конденсатор уменьшает скорость генерации умпульсов. Из-за этого мы теперь можем заметить, что колесо вращается не плавно, а рывками, хотя его скорость мы по-прежнему можем изменять при помощи потенциометра. При отключении конденсатора скорость мотора не изменится, просто движение двигателя станет плавным, т.к. частота генератора увеличилась. В следующем уроке мы ещё на шаг приблизимся к тому, чтобы заставить машинку двигаться по линии, а для этого нам понадобится изучить ещё один элемент на её плате и поэкспериментировать с ним.