Самодельный планетарный подшипниковый редуктор с передаточным числом -9 для шагового двигателя Nema 17, изготовленный на 3д принтере.
В качестве цевок обода и зубьев рабочего колеса используются подшипники 3х10х4 (№ 623), подшипник рабочего колеса 15х24х5 ( №1000802 или 6802).
Циклоидальный аналог данного редуктора можно посмотреть здесь
На выходном валу используется самодельный подшипник из шариков диаметром 4,4 мм.
Приведены формулы для расчета эксцентриситета и передаточного числа редуктора, показаны основные геометрические построения.
Редуктор изготовлен на 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 град, стола 100 град).
Другие варианты самодельных редукторов можно посмотреть здесь:
Скачать STL файлы к этому видео можно здесь
При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: ht