Тест и тестовые прошивки EmuFlight HELIOSPRING 0 2 50 IMU F Version 227

Говорят сейчас модно тестить Emuflight, вот и я поддался. Под чутким руководством Виталия Думчева настроил свой квад, за что ему огромное спасибо? Полётник HELIOSPRING AIO прошивка IMU-F Version 227. ПИДы использовал как свои старые, так и Виталия где D=50, пропы HQ 51x41 и Dal Nepal 51х435.